#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "client_node");
    ros::NodeHandle nh;

    // 您可以在这里添加客户端的代码

    ROS_INFO("Client node is running...");
    ros::spin();  // 保持节点运行

    return 0;
}

